Почему робот-пылесос не видит базу и не возвращается на зарядку

Быстрый ответ

Робот-пылесос чаще всего не видит базу из-за простых причин: база стоит неудачно, контакты загрязнились, датчики закрыты пылью, робот потерял карту или станцию передвинули после построения карты.

Что проверить сначала:

база включена в розетку;
индикатор на базе горит;
робот стоит перед базой правильной стороной;
контакты на роботе и базе чистые;
вокруг базы есть свободное место;
база не стоит под стулом, в углу за дверью или на ковре с высоким ворсом;
шнур питания не мешает роботу подъехать;
робот видит базу на карте в приложении;
после перестановки базы карта обновлена;
датчики робота не закрыты пылью, волосами или пленкой.

Часто помогает простая последовательность: выключить робот и базу, протереть контакты сухой салфеткой, поставить базу у прямой стены, убрать лишние предметы вокруг и заново отправить робот на зарядку из приложения.

Если робот крутится рядом с базой, но не встает на зарядку, чаще виноваты контакты, неровный пол, ковер, смещенная база или грязные датчики.

Если робот вообще не понимает, где база, чаще проблема в карте, расположении станции или навигации.

Как понять, что именно происходит

Сначала важно понять, как робот себя ведет.

Одна ситуация - он вообще не может найти базу.

Другая - подъезжает к ней, но промахивается.

Третья - встает на базу, но зарядка не начинается.

Причины будут разными.

Простое разделение:

Что происходит	Где искать причину
Робот ездит по комнате и не находит базу	Карта, место базы, навигация, датчики
Робот видит базу, но не может заехать	Ковер, порог, неровный пол, предметы вокруг
Робот подъехал, но не заряжается	Контакты, питание базы, смещение робота
База пропала с карты	Перестановка станции, сбой карты, приложение
Робот каждый раз ищет базу заново	Слабая карта, плохое место станции, ошибка навигации

База стоит в неудобном месте

Роботу нужно место для маневра.

Если база зажата мебелью, стоит под тумбой, за дверью или в узком проходе, робот может не найти ее или не суметь нормально заехать.

Лучше поставить базу так:

у ровной стены;
на твердом полу;
без ковра с высоким ворсом;
без проводов рядом;
без стульев и коробок перед станцией;
с открытым подъездом спереди;
не впритык к углу;
не рядом с зеркалом в пол, если робот плохо ориентируется.

Если база стоит в тесном месте, робот может видеть ее на карте, но каждый раз подъезжать криво.

Базу передвинули после построения карты

Многие роботы запоминают базу на карте.

Если базу передвинули, а карту не обновили, робот может ехать туда, где станция стояла раньше.

Такое бывает после уборки, перестановки мебели или переезда базы в другую комнату.

Что сделать:

Поставить базу на постоянное место.
Убедиться, что вокруг нее свободно.
Поставить робот на базу вручную.
Открыть приложение.
Проверить, видит ли приложение новую точку базы.
Запустить уборку или возврат на базу.
Если робот путается - обновить карту или построить ее заново.

Если станцию часто переносить, робот будет чаще ошибаться.

Лучше выбрать одно постоянное место.

Грязные контакты на базе или роботе

Если робот подъезжает к базе, но зарядка не начинается, чаще всего виноваты контакты.

На них попадают:

пыль;
шерсть;
налет;
следы влажной уборки;
окисление;
мелкий мусор;
ворсинки от ковра.

Контакты есть на базе и на самом роботе.

Что сделать:

Отключить базу от розетки.
Сухой мягкой салфеткой протереть контакты на базе.
Протереть контакты на роботе.
Убрать волосы и пыль вокруг колес.
Поставить робот на базу ровно.
Проверить, началась ли зарядка.

Не нужно лить воду на базу или мыть контакты мокрой тряпкой.

Если есть сильный налет, лучше действовать аккуратно и смотреть инструкцию к модели.

База не подключена к питанию

Звучит банально, но такое бывает часто.

Шнур отошел, розетка выключена, адаптер неплотно вставлен, индикатор не горит.

Проверьте:

вилка в розетке;
кабель вставлен в базу;
индикатор на базе горит;
розетка рабочая;
провод не поврежден;
база не стоит так, что кабель натянут;
шнур не попал под мебель.

Если индикатор не горит, робот может физически стоять на базе, но зарядки не будет.

Робот не может заехать на базу

Иногда робот видит станцию, но не может встать на нее ровно.

Причины:

база стоит на ковре;
перед базой лежит коврик;
пол неровный;
база стоит под углом;
шнур попал под колеса;
рядом лежат игрушки, обувь, провода;
колеса робота забиты волосами;
передняя часть корпуса задевает порог;
станция смещается, когда робот подъезжает.

Решение простое: поставить базу на твердый ровный пол и убрать все лишнее перед ней.

Если база легкая и скользит, ее можно закрепить так, как разрешает производитель: например, на штатную противоскользящую площадку или липкие элементы, если они есть в комплекте.

Датчики загрязнились

Робот ориентируется по датчикам.

В зависимости от модели это могут быть:

датчики препятствий;
датчики перепада высоты;
ИК-датчики;
лидар;
камера;
датчики боковой стены;
датчики стыковки с базой.

Если они покрылись пылью, робот хуже видит комнату и базу.

Что сделать:

протереть корпус сухой мягкой салфеткой;
очистить окно лидара, если он есть;
протереть передние и боковые датчики;
проверить нижние датчики;
убрать волосы с колес и щеток;
перезапустить робот.

Не используйте мокрую тряпку, спирт или агрессивные средства, если это не разрешено инструкцией.

Робот потерял карту

Если робот раньше нормально возвращался на зарядку, а потом начал ездить хаотично, возможно, сбилась карта.

Это бывает после:

перестановки базы;
перестановки мебели;
переноса робота вручную;
уборки в темноте у моделей с камерой;
сбоя приложения;
обновления прошивки;
разряда батареи во время уборки;
перемещения робота между этажами.

Что можно сделать:

Поставить робот на базу.
Открыть приложение.
Проверить карту.
Посмотреть, отображается ли база.
Запустить возврат на базу.
Если робот едет в старое место - обновить карту.
Если карта сильно сбита - построить новую.

Лучше не переносить робот вручную посреди уборки. Некоторые модели после этого хуже понимают, где находятся.

Робот не видит базу из-за света, зеркал и черных поверхностей

Некоторые модели хуже ориентируются в сложных условиях.

Мешать могут:

прямое солнце на базу;
зеркала в пол;
глянцевая мебель;
стеклянные двери;
черные ковры;
очень темный пол;
узкий коридор;
одинаковые комнаты без ориентиров.

Если база стоит напротив зеркала или в месте с ярким солнечным светом, робот может путаться.

Попробуйте переставить станцию к обычной ровной стене без зеркала, стекла и сильного света.

Приложение показывает базу неправильно

Иногда причина не в роботе, а в карте приложения.

Проверьте:

база отмечена на карте;
робот стартует именно с базы;
база не “осталась” на старом месте;
нет запретной зоны перед станцией;
не нарисована виртуальная стена рядом с базой;
комната с базой доступна для робота;
дверь в комнату открыта;
выбран правильный этаж или карта.

Если в приложении случайно поставили запретную зону возле базы, робот может сам себе запрещать подъезд к станции.

Робот не возвращается из другой комнаты

Если робот убирал дальнюю комнату и не нашел путь назад, причина может быть не в базе.

Проверьте маршрут:

открыты ли двери;
нет ли высокого порога;
не закрылся ли проем;
не поставили ли стул или коробку на пути;
не запутался ли робот в проводах;
не заехал ли он под мебель;
хватает ли батареи до возврата;
не заблокирована ли зона на карте.

Иногда робот видит базу на карте, но физически не может до нее доехать.

База стоит на ковре

База должна стоять устойчиво.

Если она стоит на мягком ковре, робот может подъезжать неровно.

Проблемы:

база качается;
робот не попадает контактами;
колеса буксуют;
корпус становится под углом;
зарядка начинается не всегда.

Лучше перенести базу на твердый пол.

Если база должна стоять рядом с ковром, перед ней лучше оставить ровную твердую площадку.

Робот застревает перед базой

Если робот доезжает почти до станции и начинает крутиться, проверьте мелочи.

Частые причины:

шнур питания лежит перед базой;
рядом стоит обувь;
рядом ножка стула;
база стоит криво;
на полу лежит коврик;
датчики грязные;
колеса забиты волосами;
щетка намотала нитки;
база стоит слишком близко к стене сбоку.

Уберите все вокруг базы и запустите возврат еще раз.

Иногда достаточно переставить станцию на 20-30 см, чтобы робот начал парковаться нормально.

Когда помогает перезагрузка

Перезагрузка помогает при мелких сбоях.

Можно попробовать:

Снять робот с базы.
Выключить его кнопкой.
Отключить базу из розетки.
Подождать пару минут.
Подключить базу обратно.
Включить робот.
Поставить его на базу.
Запустить возврат на зарядку из приложения.

Если после перезагрузки все заработало, был временный сбой.

Если проблема повторяется, нужно искать причину: контакты, карта, датчики, база, питание.

Когда нужно строить карту заново

Новую карту стоит строить, если:

база переехала в другую комнату;
робот постоянно едет в старое место;
на карте много ошибок;
после ремонта изменилась планировка;
добавили или убрали крупную мебель;
робот потерял несколько комнат;
приложение показывает базу не там;
робот не может вернуться после уборки.

Перед новой картой лучше подготовить квартиру:

открыть нужные двери;
убрать провода;
убрать мелкие предметы;
поставить базу на постоянное место;
освободить пространство вокруг базы;
зарядить робот.

Что делать по шагам

Попробуйте такой порядок:

Проверить, горит ли база.
Поставить базу к ровной стене.
Убрать предметы вокруг станции.
Убрать коврик перед базой.
Протереть контакты базы и робота.
Протереть датчики.
Проверить колеса и щетки.
Поставить робот на базу вручную.
Запустить возврат на базу из приложения.
Проверить карту и положение базы.
Убрать запретные зоны рядом со станцией.
При необходимости построить карту заново.

Этот порядок закрывает большинство бытовых причин.

Чего не стоит делать

Не стоит:

ставить базу в тесный угол;
прятать ее под мебель;
переносить базу каждый день;
ставить станцию на мягкий ковер;
закрывать базу коробкой или декоративной панелью;
мыть контакты водой;
чистить датчики жесткой щеткой;
тянуть робот за лидар;
ставить виртуальную стену рядом с базой;
закрывать дверь в комнату, где стоит станция.

Роботу нужна понятная точка возврата. Если база каждый раз находится в новых условиях, он будет чаще ошибаться.

Когда обращаться в сервис

Сервис нужен, если:

база не подает признаков питания;
робот не заряжается даже после очистки контактов;
контакты повреждены;
робот не видит базу после сброса карты;
датчики чистые, но навигация полностью сбилась;
робот не строит карту;
база греется, пахнет пластиком или искрит;
робот пишет ошибку датчика;
аккумулятор быстро разряжается и робот не успевает вернуться;
проблема появилась после падения или попадания воды.

Если есть запах гари, поврежденный кабель или искрение, базу лучше сразу отключить от розетки и не использовать до проверки.

Простая таблица причин

Проблема	Возможная причина	Что сделать
Робот не находит базу	База на карте в старом месте	Обновить карту или поставить базу на прежнее место
Робот крутится рядом	Мало места, грязные датчики, ковер	Освободить место и протереть датчики
Подъехал, но не заряжается	Грязные контакты	Протереть контакты базы и робота
База не горит	Нет питания	Проверить розетку, шнур и адаптер
Робот едет не туда	Сбилась карта	Построить карту заново
Не заезжает на станцию	База стоит неровно	Поставить на твердый ровный пол
Ошибка после перестановки	Базу перенесли	Обновить карту
Не возвращается из комнаты	Закрыт путь	Проверить двери, пороги, предметы
Проблема после уборки	Шерсть на колесах или щетках	Очистить робот
Зарядка то есть, то нет	Контакты попадают не всегда	Проверить ровность базы и контакты

Самый простой вывод

Если робот-пылесос не видит базу, сначала проверьте не сам робот, а условия вокруг станции.

База должна стоять на твердом ровном полу, у прямой стены, с открытым подъездом и без проводов перед ней.

Потом проверьте контакты, датчики, карту и питание.

Если робот подъезжает, но не заряжается, чаще виноваты контакты или неровная парковка.

Если он вообще не понимает, где база, чаще проблема в карте, расположении станции или навигации.

В большинстве случаев помогает простое: поставить базу на нормальное место, протереть контакты и датчики, убрать лишние предметы и обновить карту.