Робот-пылесос с лидаром или камерой: что лучше

Быстрый ответ

Лидар и камера обычно решают разные задачи.

Лидар, VSLAM или другая навигационная система помогают роботу построить карту, определить своё положение и проложить маршрут. Фронтальная RGB-камера, структурированный свет и датчики глубины нужны для обнаружения проводов, носков, игрушек, мисок и других предметов непосредственно перед корпусом.

Классический LDS-лидар хорошо измеряет расстояния до стен и мебели, работает без включённого света и обычно обеспечивает предсказуемую навигацию по квартире. Но сам по себе он не гарантирует, что робот заметит тонкий кабель или небольшую игрушку на полу.

Для квартиры, где перед уборкой убирают вещи и закрепляют провода, модели с хорошей LDS-навигацией часто достаточно. Если дома есть дети, животные или на полу регулярно остаются небольшие предметы, практичнее гибридная система: лидар отвечает за карту, а камера, структурированный свет или 3D ToF — за препятствия.

Ни одна система не гарантирует объезд любого предмета. Результат зависит от его размера, формы и цвета, освещения, прошивки, настроек и конструкции конкретного робота.

Быстрый выбор моделей

• Для свободного пола и точной карты без визуального распознавания — Xiaomi Robot Vacuum S20 EU.
• Для лидарной карты, станции и дополнительного обнаружения низких препятствий — Xiaomi Robot Vacuum X20+.
• Для дома с проводами, игрушками и животными — Roborock Qrevo Curv 2 Flow.
• Для низкой мебели, порогов и сложной обстановки — Dreame X50 Ultra Complete.
• Для низкой мебели и развитого объезда препятствий — Roborock Saros 10R.

Лидар и камера решают две разные задачи

При выборе робота-пылесоса нужно отдельно оценить:

1. Как он строит карту и определяет своё положение.
2. Как он обнаруживает небольшие предметы на полу.

Робот может точно знать, где находятся стены, двери и комнаты, но при этом намотать тонкий провод на щётку. Возможна и обратная ситуация: фронтальная камера замечает препятствия, но сама навигация сильнее зависит от освещения или визуальных ориентиров.

Поэтому надписей «с лидаром» или «с камерой» недостаточно. Нужно смотреть, какую функцию выполняет каждый датчик.

Система	Основная задача	Преимущество	Ограничение
LDS-лидар	Карта и определение положения	Работает без комнатного освещения	Сам по себе не распознаёт тип небольшого предмета
VSLAM-камера	Карта по последовательности изображений	Позволяет отказаться от высокой башенки	Сильнее зависит от света и визуальных ориентиров
Фронтальная RGB-камера	Классификация препятствий	Может отличать провод от обуви или игрушки	Результат зависит от качества изображения и алгоритмов
Структурированный свет	Определение формы и расстояния	Помогает замечать низкие препятствия	Не всегда определяет, что именно лежит на полу
3D ToF	Измерение глубины пространства	Оценивает расстояние, высоту и объём	Возможности зависят от разрешения и прошивки
Гибридная система	Карта и объезд препятствий	Разные датчики дополняют друг друга	Стоит дороже и не отменяет подготовку пола

Как работает LDS-лидар

LDS расшифровывается как Laser Distance Sensor. В классической конструкции датчик расположен во вращающейся башенке на верхней части корпуса.

Лидар направляет лазерные импульсы в разные стороны и измеряет расстояние до стен, мебели и других поверхностей. Полученные данные помогают роботу:

• построить карту;
• определить своё положение;
• спланировать последовательный маршрут;
• вернуться на зарядную станцию;
• восстановить маршрут после зарядки;
• убирать выбранные комнаты и зоны.

Разделение квартиры на комнаты, виртуальные стены, сохранение нескольких этажей и настройки мощности зависят не только от лидара. За эти функции также отвечают приложение, прошивка и возможности конкретной модели.

Работает ли лидар в темноте

Для измерения расстояний классическому LDS не нужен включённый свет. Робот может строить карту и определять положение ночью или в комнате с закрытыми шторами.

Но это не означает, что все его системы одинаково хорошо работают в темноте. Лидар может продолжать вести робот по маршруту, а фронтальная RGB-камера без подсветки — хуже распознавать лежащие на полу предметы.

Видит ли лидар провода и носки

Лидар хорошо определяет стены, шкафы, диваны и другие крупные объекты на высоте сканирования. Тонкий кабель, носок или небольшая игрушка могут находиться ниже лазерной плоскости.

В таком случае робот замечает предмет с помощью дополнительных датчиков или только после контакта механического бампера. Для низких препятствий используются:

• фронтальные камеры;
• структурированный свет;
• линейные лазеры;
• ToF-сенсоры;
• датчики глубины;
• инфракрасные сенсоры.

Точная карта не означает полноценного распознавания предметов.

Что такое VSLAM

VSLAM расшифровывается как Visual Simultaneous Localization and Mapping — визуальное одновременное построение карты и определение положения.

Навигационная камера делает последовательные изображения и ищет устойчивые ориентиры: углы, контуры мебели, границы стен и контрастные участки. Сопоставляя кадры, робот вычисляет, как изменилось его положение.

Отказ от классической лидарной башенки позволяет производителю сделать корпус ниже, хотя фактическая высота зависит от конструкции конкретной модели.

У VSLAM есть ограничения:

• системе нужны различимые визуальные ориентиры;
• качество работы зависит от освещения;
• однотонные стены и похожие помещения усложняют позиционирование;
• результат сильно зависит от камеры и программного обеспечения.

Хорошо реализованная VSLAM-система может построить точную карту. Но наличие навигационной камеры ещё не означает, что робот умеет распознавать провода или игрушки.

VSLAM-камера и RGB-камера распознавания — не одно и то же

Навигационная камера VSLAM обычно смотрит вверх или под углом и анализирует окружающее пространство для построения карты.

Фронтальная RGB-камера направлена вперёд. Её задача — рассмотреть предмет перед корпусом и попытаться определить его тип:

• провод;
• носок;
• обувь;
• одежда;
• игрушка;
• миска;
• лежанка;
• другое препятствие.

Одна камера может участвовать сразу в нескольких задачах, но это должно быть предусмотрено конструкцией и программным обеспечением. Нельзя считать, что любой робот «с камерой» умеет классифицировать предметы.

iRobot Roomba j7+ — известный пример модели, использующей камерную навигацию и систему PrecisionVision для обнаружения препятствий. Но в основную подборку актуальных моделей этой статьи он не входит.

Как работает структурированный свет

Система проецирует перед роботом световой рисунок и анализирует, как он изменяется на поверхности предмета. Так робот оценивает форму, размер и расстояние до препятствия.

Структурированный свет особенно полезен для низких объектов, которые не попадают в плоскость верхнего лидара. Активный датчик способен работать при слабом комнатном освещении, но его возможности всё равно зависят от условий.

Структурированный свет необязательно понимает, что перед роботом находится именно провод или носок. Он может обнаружить препятствие по форме и глубине, но не классифицировать его.

Что такое 3D ToF

ToF расшифровывается как Time of Flight — «время пролёта». Датчик излучает световой сигнал и измеряет время его возвращения после отражения от поверхности.

Так робот получает пространственные данные:

• расстояние до предмета;
• его примерную высоту;
• форму;
• положение относительно корпуса.

3D ToF может использоваться как отдельный датчик глубины или как часть твердотельной лидарной системы. Для определения типа предмета его часто объединяют с RGB-камерой.

Твердотельный LiDAR с технологией 3D ToF не требует высокой вращающейся башенки. Это позволяет уменьшить высоту корпуса, как у Roborock Saros 10R.

Что точнее строит карту

В обычной квартире классический LDS-лидар чаще обеспечивает предсказуемую навигацию. Он напрямую измеряет расстояния, не зависит от комнатного освещения и быстро формирует контуры помещения.

LDS особенно удобен для:

• многокомнатной квартиры;
• длинных коридоров;
• сложной расстановки мебели;
• уборки ночью;
• запуска по отдельным комнатам;
• быстрого первоначального картирования.

VSLAM определяет положение по изображениям. Хорошая камерная система тоже может построить подробную карту, но сильнее зависит от освещения, визуальных ориентиров и качества алгоритмов.

Твердотельный 3D ToF LiDAR позволяет строить пространственную карту без традиционной вращающейся башенки.

Тип датчика — только один из факторов. На итог также влияют:

• точность и частота измерений;
• прошивка;
• восстановление положения после перемещения;
• корректировка карты после перестановки мебели;
• стабильность приложения;
• качество маршрутизации.

Неудачно настроенная лидарная модель может работать хуже хорошо реализованной камерной или гибридной системы.

Что лучше работает в темноте

Для построения карты и определения положения удобнее лидар или другая активная 3D-система. Обычный свет в комнате им не требуется.

RGB-камера зависит от качества изображения. Для работы при слабом освещении производители добавляют:

• светодиодную подсветку;
• инфракрасные сенсоры;
• структурированный свет;
• 3D ToF;
• дополнительные лазерные линии.

Наличие подсветки улучшает видимость перед корпусом, но не гарантирует распознавание каждого предмета в полной темноте.

Для ночной уборки нужно отдельно проверить:

1. Продолжает ли робот строить карту и определять положение без света.
2. Сохраняется ли обнаружение небольших препятствий.

Что лучше объезжает провода, носки и игрушки

Классический LDS хорошо видит крупные границы помещения, но не предназначен для определения типа каждого предмета на полу.

Для проводов, одежды и игрушек полезнее:

• фронтальная RGB-камера;
• структурированный свет;
• 3D ToF;
• сочетание камеры и датчика глубины.

RGB-камера помогает классифицировать предмет. Датчик глубины оценивает его размеры и положение. Вместе они обычно дают больше информации, чем каждый сенсор отдельно.

Но даже продвинутая система может не заметить:

• очень тонкий провод;
• прозрачный предмет;
• чёрный объект на тёмном полу;
• мягкую ткань;
• плоскую деталь;
• предмет необычной формы;
• небольшую часть конструктора;
• вещь, частично скрытую под мебелью.

Длинные кабели, пакеты, ленты и мелкие игрушки лучше убирать заранее.

Как влияют зеркала и стекло

Лидар оценивает отражённый сигнал. Зеркало может восприниматься как продолжение комнаты, а прозрачное стекло — как отсутствующее препятствие или поверхность на неправильном расстоянии.

Из-за этого на карте иногда появляются:

• лишние зоны за зеркалом;
• искажённые контуры;
• пропуски стеклянной перегородки;
• неточные границы возле глянцевых поверхностей.

RGB-камера тоже может ошибаться из-за отражений, бликов и прозрачности. Структурированный свет и датчики глубины уменьшают риск, но не устраняют его полностью.

Если оптические датчики не распознали поверхность заранее, робот может обнаружить её другими сенсорами или после контакта механического бампера.

Как влияют чёрные покрытия

Тёмные материалы могут хуже отражать лазерный или инфракрасный сигнал. Результат зависит от длины волны, конструкции датчика и самой поверхности.

Отдельная проблема — нижние датчики падения. Некоторые роботы принимают чёрный ковёр за край лестницы и отказываются на него заезжать.

Нельзя заранее утверждать, что любой лидарный или камерный робот будет плохо работать на чёрном полу. Совместимость нужно проверять для конкретной модели.

Не заклеивайте датчики падения: робот может перестать распознавать реальный перепад высоты.

Что выбрать для квартиры с животными

Для сбора шерсти тип навигации не является главным критерием. Важнее:

• конструкция основной щётки;
• защита от наматывания;
• качество уборки ковров;
• объём контейнера;
• станция самоопорожнения.

Камера и 3D-датчики помогают объезжать миски, игрушки, поводки и лежанки.

Если важно распознавание загрязнений питомца, эта функция должна быть прямо заявлена производителем. Само наличие RGB-камеры ничего не гарантирует.

Для квартиры с животными практична гибридная система:

• лидар или 3D ToF строит карту;
• RGB-камера классифицирует предметы;
• структурированный свет или датчик глубины оценивает их форму и расстояние.

Но даже такая система может не заметить маленький, плоский или необычно расположенный объект.

Что выбрать при низкой мебели

Классическая башенка LDS увеличивает высоту робота. Перед покупкой измерьте просвет под диваном, кроватью и шкафами.

Для низкой мебели подходят:

• VSLAM без башенки;
• твердотельный LiDAR;
• встроенный 3D ToF;
• убираемый навигационный модуль.

Оставляйте запас между корпусом и мебелью. Если заявленная высота робота совпадает с просветом до миллиметра, он может задевать крепления, ткань или неровности пола.

Dreame X50 Ultra Complete использует убираемый DToF-модуль VersaLift. На открытых участках модуль поднимается для кругового сканирования, а под низкой мебелью опускается внутрь корпуса.

Roborock Saros 10R использует твердотельную систему без традиционной лидарной башенки. Высота корпуса составляет около 7,98 см.

Когда достаточно обычного лидара без камеры

Модели с LDS без полноценного визуального распознавания достаточно, если:

• пол освобождают перед уборкой;
• провода закреплены;
• игрушки не остаются в проходах;
• квартира не перегружена мелкими предметами;
• нужна стабильная карта;
• робот часто работает ночью;
• нет необходимости в удалённом видеопросмотре.

В таком сценарии сложная система распознавания может не дать заметной пользы. Хорошая прошивка, удобная карта и предсказуемый маршрут важнее количества датчиков.

Когда стоит переплачивать за гибридную систему

Дополнительные сенсоры полезны, если:

• дома есть дети;
• живут животные;
• на полу остаются игрушки и миски;
• рядом со стенами лежат провода;
• робот запускается без предварительной подготовки;
• квартира плотно заставлена мебелью;
• обстановка часто меняется;
• важен аккуратный объезд небольших предметов.

Гибридная система не делает робот безошибочным. Она снижает риск столкновения и наматывания, но не заменяет уборку опасных предметов с пола.

Почему лидар не определяет автономность

По надписи LDS или LiDAR нельзя понять, сколько робот проработает на одном заряде.

Автономность зависит от:

• ёмкости аккумулятора;
• мощности всасывания;
• количества ковров;
• режима влажной уборки;
• скорости движения;
• числа повторных проходов;
• работы подсветки и камер;
• частоты возврата на станцию;
• состояния батареи;
• площади и сложности маршрута.

Лидар может помочь строить последовательный маршрут, но это не означает, что любой лидарный робот работает дольше камерного.

Сравнивайте заявленное время только в одинаковых режимах и учитывайте возможность дозарядки с продолжением уборки.

Камера и конфиденциальность

RGB-камера получает изображения внутри квартиры. Это не означает, что каждый робот сохраняет или передаёт их в облако, но настройки нужно проверить до покупки.

Обратите внимание:

• где обрабатываются изображения — на устройстве или на сервере;
• сохраняются ли фотографии препятствий;
• можно ли отключить их сохранение;
• есть ли удалённый видеопросмотр;
• используется ли микрофон;
• какие разрешения запрашивает приложение;
• можно ли удалить историю;
• как защищается учётная запись;
• менялись ли условия после обновлений.

Режим удалённого просмотра создаёт больше рисков, чем камера, которая используется только для локального распознавания препятствий. Используйте сложный пароль и двухфакторную авторизацию, если она поддерживается.

Пять моделей с разными системами навигации

Это не рейтинг. Модели показывают разные подходы: классический LDS, структурированный свет, RGB-распознавание, убираемый DToF и твердотельную 3D-навигацию.

Модель	Как строит карту	Как обнаруживает препятствия	Кому подойдёт	Главное ограничение
Xiaomi Robot Vacuum S20 EU	LDS-лидар	Восьмиточечная ToF-система и бампер	Для свободного пола и точной карты без визуального распознавания	Не классифицирует провода, носки и игрушки
Xiaomi Robot Vacuum X20+	LDS-лидар	S-Cross со структурированным светом	Для тех, кому нужна станция и дополнительное обнаружение низких препятствий	Не выполняет полноценную визуальную классификацию
Roborock Qrevo Curv 2 Flow	PreciSense LiDAR	Reactive AI, RGB-камера и структурированный свет	Для дома с проводами, игрушками и животными	Заявленное число объектов не гарантирует объезд каждого предмета
Dreame X50 Ultra Complete	Убираемый DToF VersaLift	AI RGB-камера, структурированный 3D-свет и подсветка	Для низкой мебели, порогов и сложной обстановки	Высокая стоимость и отсутствие гарантии для любого препятствия
Roborock Saros 10R	StarSight Autonomous System 2.0 с твердотельным 3D ToF LiDAR	RGB-камера и боковая система VertiBeam	Для низкой мебели и развитого объезда препятствий	Заявленные типы объектов не означают безошибочную работу

Xiaomi Robot Vacuum S20 EU

Xiaomi Robot Vacuum S20 EU использует классический LDS-лидар. Он сканирует помещение, строит карту и помогает роботу двигаться последовательным маршрутом без зависимости от комнатного освещения.

Дополнительно установлены восьмиточечная ToF-система и механический бампер. Они помогают оценивать расстояние до препятствий, но не выполняют полноценную визуальную классификацию. Робот не определяет, что перед ним находится именно носок, провод или игрушка. В официальном описании RGB-камера распознавания предметов не заявлена.

Модель подойдёт для незахламлённой квартиры, где перед уборкой убирают кабели и мелкие вещи. Основное преимущество — лазерная карта без необходимости использовать фронтальную RGB-камеру. Ограничение — небольшие и низкие предметы могут остаться незамеченными.

Xiaomi Robot Vacuum X20+

Xiaomi Robot Vacuum X20+ использует LDS для картографирования и определения положения. За дополнительное обнаружение препятствий отвечает система S-Cross со структурированным светом.

Активный датчик оценивает форму и расстояние до низких объектов. Структурированный свет способен работать при слабом освещении, но Xiaomi предупреждает, что обнаружение проводов, обуви и некоторых других предметов в темноте может ухудшаться.

В официальном описании модели RGB-камера распознавания предметов не заявлена. Робот может заметить препятствие по форме и глубине, но не обязан определить, что это именно кабель, обувь или игрушка.

Xiaomi Robot Vacuum X20+ подойдёт покупателю, которому нужна станция самообслуживания, точная лидарная карта и дополнительное обнаружение низких препятствий без обычной RGB-камеры. Тонкие провода, носки и лёгкие вещи всё равно лучше убрать.

Roborock Qrevo Curv 2 Flow

Roborock Qrevo Curv 2 Flow строит карту с помощью PreciSense LiDAR. Для обнаружения препятствий используется система Reactive AI, объединяющая RGB-камеру и структурированный свет.

Лидар отвечает за положение робота и маршрут. Камера пытается определить тип предмета, а структурированный свет помогает оценить его форму и расстояние.

Производитель заявляет распознавание более 200 типов объектов. Это результат испытаний Roborock, а не гарантия объезда каждого кабеля, носка или игрушки.

Модель рассчитана на квартиру, где на полу могут оставаться провода, детские вещи, миски и принадлежности животных. Реальный результат зависит от освещения, размера и положения предмета, настроек и версии прошивки.

Dreame X50 Ultra Complete

Dreame X50 Ultra Complete использует убираемый DToF-модуль VersaLift. На открытых участках датчик поднимается для кругового сканирования, а при заезде под низкую мебель опускается внутрь корпуса.

Для обнаружения препятствий применяются AI RGB-камера, структурированный 3D-свет и подсветка. Камера классифицирует предметы, датчик глубины оценивает форму и расстояние, а подсветка помогает системе в затемнённых местах.

Модель подойдёт для сложной планировки, низкой мебели, порогов и помещений, где на полу остаются небольшие вещи. Но распознавание не гарантирует объезд каждого предмета, а механическая проходимость зависит от формы, высоты и поверхности порога. Другой компромисс — высокая стоимость.

Roborock Saros 10R

Roborock Saros 10R не имеет классической вращающейся лидарной башенки. Система StarSight Autonomous System 2.0 включает твердотельный LiDAR с технологией 3D ToF, RGB-камеру и боковой датчик VertiBeam.

Твердотельный LiDAR строит пространственную карту, RGB-камера помогает классифицировать предметы, а VertiBeam контролирует препятствия сбоку.

Производитель заявляет распознавание 108 типов объектов. Это не означает, что робот безошибочно заметит каждый тонкий провод, прозрачный предмет или плоскую игрушку.

Главное преимущество модели — корпус высотой около 7,98 см. Roborock Saros 10R подойдёт для помещений с низкой мебелью, где нужна развитая навигация без выступающей башенки. Перед покупкой измерьте просвет и оставьте запас.

Как выбрать подходящую систему

Для свободного пола

Если провода закреплены, игрушки убираются, а робот запускается после подготовки квартиры, достаточно хорошей LDS-навигации. В этом сценарии можно рассматривать Xiaomi Robot Vacuum S20 EU.

Нужна станция, но не хочется RGB-камеру

Xiaomi Robot Vacuum X20+ сочетает LDS и структурированный свет. Он получает больше информации о низких препятствиях, чем робот только с классическим лидаром, но не выполняет полноценную визуальную классификацию предметов.

На полу остаются провода и игрушки

Полезна гибридная система с лидаром, RGB-камерой и датчиком глубины. Такой подход используется в Roborock Qrevo Curv 2 Flow.

Есть низкая мебель и пороги

Dreame X50 Ultra Complete сочетает убираемый DToF-модуль, фронтальные датчики и механизмы повышения проходимости. Однако перед покупкой всё равно нужно измерить мебель и пороги.

Нужен максимально низкий корпус

Roborock Saros 10R использует твердотельную систему без традиционной лидарной башенки и подходит для помещений с небольшим просветом под мебелью.

На что смотреть кроме навигации

Возможности карты

Проверьте, поддерживает ли робот:

• разделение квартиры на комнаты;
• редактирование границ;
• виртуальные стены;
• запретные зоны;
• уборку выбранных помещений;
• отдельные настройки для комнат;
• несколько карт;
• продолжение уборки после зарядки.

Эти функции зависят от приложения и прошивки, а не только от наличия лидара.

Система обнаружения препятствий

Уточните:

• есть ли фронтальная RGB-камера;
• используется ли структурированный свет;
• установлен ли 3D ToF;
• какие предметы заявлены для распознавания;
• есть ли подсветка;
• работает ли система без комнатного света;
• можно ли отключить сохранение изображений.

Высота корпуса

Измеряйте минимальный просвет под мебелью и сравнивайте его с полной высотой робота. Учитывайте башенку или поднятый навигационный модуль.

Подготовка помещения

Перед уборкой желательно убрать:

• длинные провода;
• пакеты;
• ленты;
• лёгкие носки;
• мелкие игрушки;
• бахрому ковров;
• занавески, лежащие на полу.

Система распознавания снижает риск, но не делает подготовку пола ненужной.

Частые вопросы

Что лучше: лидар или камера?

Для стабильной карты и уборки без света чаще удобнее лидар. Для распознавания проводов, обуви и игрушек полезнее фронтальная RGB-камера. В сложной квартире практичнее сочетание нескольких датчиков.

Нужна ли камера, если у робота есть лидар?

Необязательно. Если пол обычно свободен, лидар может полностью закрыть задачу навигации. Камера полезна, когда робот должен распознавать небольшие предметы.

Видит ли лидар провода?

Иногда он замечает крупный или приподнятый кабель, но обычный LDS не гарантирует обнаружение тонкого провода на полу. Для этого полезнее камера, структурированный свет или датчик глубины.

Может ли робот с камерой работать ночью?

Зависит от конструкции. Простая визуальная навигация требует света. Камера с подсветкой и активными датчиками может работать в тёмной комнате лучше, но возможности нужно проверять для конкретной модели.

Лидар гарантирует точную карту?

Нет. На результат влияют прошивка, алгоритмы, зеркала, стекло, перестановка мебели и качество приложения. Но в обычных условиях LDS часто обеспечивает предсказуемое картографирование.

Робот без лидарной башенки хуже?

Необязательно. Он может использовать VSLAM, твердотельный LiDAR, 3D ToF или убираемый навигационный модуль.

Что выбрать для квартиры с животными?

Для карты удобен лидар, а для обхода мисок и игрушек — RGB-камера или 3D-система. Для сбора шерсти важнее основная щётка, защита от наматывания и контейнер.

Несколько карт — преимущество лидара?

Нет. Сохранение карт разных этажей зависит от программного обеспечения конкретной модели.

Опасна ли камера для конфиденциальности?

Само наличие камеры не означает, что изображения обязательно сохраняются или передаются. Проверьте политику конфиденциальности, настройки приложения, удалённый просмотр и возможность отключить сохранение фотографий.

Что выбрать при низкой мебели?

Модель с твердотельным лидаром, VSLAM или убираемым модулем. Сравнивайте фактическую высоту корпуса и оставляйте запас.

Влияет ли лидар на время работы?

Только косвенно. Автономность зависит от аккумулятора, мощности, маршрута, ковров, влажной уборки и других функций. По одному типу навигации её определить нельзя.

Что в итоге лучше

Универсального победителя между лидаром и камерой нет: они часто отвечают за разные задачи.

Выбирайте LDS-лидар, если важны стабильная карта, последовательные маршруты и уборка без включённого света.

Выбирайте RGB-камеру, структурированный свет или 3D ToF, если на полу часто остаются провода, обувь, носки, миски и игрушки.

Для большинства квартир с детьми, животными или меняющейся обстановкой практичнее гибридная система: лидар отвечает за карту, а фронтальные датчики контролируют пространство перед роботом.

Если пол обычно свободен, хорошей модели с классическим LDS достаточно. Качество прошивки, карты и маршрута в таком случае важнее количества камер и датчиков.